| 传递对准在惯性传感器网络中的应用 |
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| 引用本文： | 杨毅钧,刘海颖,王惠南,蒋德杰.传递对准在惯性传感器网络中的应用[J].科学技术与工程,2012,12(35):9608-9612,9616. |
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| 作者姓名： | 杨毅钧 刘海颖 王惠南 蒋德杰 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学高新技术研究院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。
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| 关 键 词： | 颤振 挠曲效应 传递对准 惯性传感器网络 |
| 收稿时间： | 5/4/2012 7:42:20 PM |
| 修稿时间： | 5/4/2012 7:42:20 PM |
Transfer alignment for inertial sensor network |
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| Yang Yijun,Liu Haiying,Wang Huinan and Jiang Dejie.Transfer alignment for inertial sensor network[J].Science Technology and Engineering,2012,12(35):9608-9612,9616. |
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| Authors: | Yang Yijun Liu Haiying Wang Huinan and Jiang Dejie |
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| Institution: | Academy of Frontier Science, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics |
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