| 液压负载模拟器控制方法研究 |
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| 引用本文： | 周克俭,李玉华,于云峰.液压负载模拟器控制方法研究[J].科学技术与工程,2012,12(35):9523-9527,9531. |
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| 作者姓名： | 周克俭 李玉华 于云峰 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 中船重工第705研究所,西安,710075 |
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| 摘 要： | 液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统,设计CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)与PID并行控制方案,克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳,适应性较差的缺点。仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力。
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| 关 键 词： | 电液负载模拟器 CMAC控制 PID控制 |
| 收稿时间： | 7/24/2012 2:18:28 PM |
| 修稿时间： | 8/8/2012 10:33:25 AM |
The Research on control method of Servo Loading System |
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| Zhoukejian,Liyuhua and Yuyunfeng.The Research on control method of Servo Loading System[J].Science Technology and Engineering,2012,12(35):9523-9527,9531. |
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| Authors: | Zhoukejian Liyuhua and Yuyunfeng |
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| Institution: | 1(College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University 1,Xi’an710072,P.R.China;The 705 Institute of China Shipbuilding Industry Corporation 2,Xi’an710075,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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