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| 基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法 | |
| 作者姓名： | 申强 葛腼 彭博 何新 |
| 作者单位： | 北京理工大学,机电工程与控制国家级重点实验室,北京,100081;中国兵器工业集团公司第304厂,山西,长治,046012 |
| 摘 要： | 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进. 利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%～40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值. |
| 关 键 词： | 全球卫星定位系统(GPS) 卡尔曼滤波 弹道参数估计 半实物仿真 |
| 收稿时间： | 2009-07-30 |
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