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纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究
引用本文:何洋,李晓豁. 纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究[J]. 武汉科技大学学报, 2017, 40(2): 138-143
作者姓名:何洋  李晓豁
作者单位:渤海大学工学院,辽宁 锦州,121013,广东文理职业学院机电工程系,广东 湛江,524400
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59774033).
摘    要:
针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题,根据随机过程理论,推导出截割头随机截割载荷的自功率谱表达式,并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励;然后利用求得的响应结合精细积分算法反向推导识别截割头随机截割载荷的表达式,由此建立了精确的截割头时域随机截割载荷的反演数学模型;最后由最小二乘法计算出截割头随机截割载荷的时间历程,并通过正则化方法来减小噪声的干扰。实例验证结果表明,该方法能有效减小噪声干扰,准确地识别截割头的随机截割载荷。

关 键 词:掘进机  截割头  截割载荷  载荷识别  虚拟激励  正则化
收稿时间:2016-07-07

Identification of random cutting load on cutting head of longitudinal roadheader
He Yang and Li Xiaohuo. Identification of random cutting load on cutting head of longitudinal roadheader[J]. Journal of Wuhan University of Science and Technology, 2017, 40(2): 138-143
Authors:He Yang and Li Xiaohuo
Affiliation:College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China and Department of Mechanical and Electrical Engineering, Guangdong Institute of Arts and Sciences, Zhanjiang 524400, China
Abstract:
Keywords:roadheader   cutting head   cutting force   load identification   virtual excitation   regularization
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