| 高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 樊泽明,黄玉美,史文浩,彭中波,魏小宁.高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用[J].西安理工大学学报,2002,18(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 樊泽明 黄玉美 史文浩 彭中波 魏小宁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 69) |
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| 摘 要： | 针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。
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| 关 键 词： | 定位传感器 回零定位系统 混联切削机器人 |
| 文章编号： | 1006-4710(2002)01-0010-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月29日 |
Design of a High Precision Positioning Sensor and Its Application in Hybrid Machine Robot |
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| FAN Ze ming,HUANG Yu mei,SHI Wen hao,PENG Zhong bo,WEI Xiao ning.Design of a High Precision Positioning Sensor and Its Application in Hybrid Machine Robot[J].Journal of Xi'an University of Technology,2002,18(1):10-13. |
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| Authors: | FAN Ze ming HUANG Yu mei SHI Wen hao PENG Zhong bo WEI Xiao ning |
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| Abstract: | In view of the positioning characteristics of hybrid machine robot,a high precision positioning sensor is designed,and by using the sensor,a high precision positioning system which can realize working bench driven by series parts and moving bench driven by parallel parts to return to zero position automatically,quickly and accurately during machining process is developed.Whereby realizing the requirement of the hybrid robot machining adaptable to the automatic and rapid hybrid tool cutting on the working bench. Accordingly, this system is of a certain universality of auto returning to zero position for the robots of other types and NC machine tools. |
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| Keywords: | positioning sensor positioning system hybrid machine robot |
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