| 考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法 |
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| 引用本文： | 邹创,陶涛,姜歌东,梅雪松,张弦. 考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法[J]. 西安交通大学学报, 2019, 0(2) |
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| 作者姓名： | 邹创 陶涛 姜歌东 梅雪松 张弦 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线参数、柔轮齿廓参数与刚轮齿廓参数为设计变量,结合遗传算法与罚函数法建立了谐波齿轮啮合参数的无约束多目标优化数学模型,在平衡啮合区间与力学特性的基础上,确定了优化目标权重系数,并通过力学特性分析方法对优化结果的接触、刚度和应力进行分析,从而在啮合参数计算时,改善了易失效零件的受力状况。
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| 关 键 词： | 谐波齿轮 啮合参数优化 力学特性 |
An Optimization Method for Meshing Parameters of Harmonic Drives Considering Mechanical Characteristics |
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