| 一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究 |
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| 引用本文： | 徐斌,夏小虎.一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究[J].合肥学院学报(自然科学版),2015,25(1). |
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| 作者姓名： | 徐斌 夏小虎 |
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| 作者单位： | 合肥学院机械工程系,合肥,230601 |
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| 基金项目： | 合肥学院科研发展基金(自然科学)一般项目“神经网络在室内移动机器人声音定位技术中的应用研究”(13KY05ZR)基金 |
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| 摘 要： | 提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.
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| 关 键 词： | 声源定位 传声器阵列 室内定位 |
Research on A Method of Indoor Sound Localization Using Microphone Array |
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| XU Bin,XIA Xiao-hu.Research on A Method of Indoor Sound Localization Using Microphone Array[J].Journal of Hefei University :Natural Sciences,2015,25(1). |
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| Authors: | XU Bin XIA Xiao-hu |
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