| 光学非球面元件机器人柔性抛光技术 |
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| 引用本文： | 王健,郭隐彪,朱睿.光学非球面元件机器人柔性抛光技术[J].厦门大学学报(自然科学版),2010,49(5). |
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| 作者姓名： | 王健 郭隐彪 朱睿 |
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| 作者单位： | 1. 成都精密光学工程研究中心
2. 厦门大学物理与机电工程学院,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 福建省科技重大专项，厦门市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 计算机控制光学表面成型技术在光学元件冷加工中占据重要的地位,是对平面及非球面光学元件进行最后阶段修整抛光的必要手段.现有的计算机控制光学表面成型技术大都基于数控机床来进行.随着机器人技术的发展和广泛应用,将机器人引入到光学元件数控加工领域是一种新的有效尝试.因此,对一种基于机器人的光学非球面柔性抛光技术进行了运动学分析,并建立了控制模型,利用控制模型进行工件加工,获得了较好的加工效果.
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| 关 键 词： | 机器人抛光 工具坐标系 非球面加工 |
Research on Robotic Polishing of Optic Aspheric Component |
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| WANG Jian,GUO Yin-biao,ZHU Rui.Research on Robotic Polishing of Optic Aspheric Component[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2010,49(5). |
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| Authors: | WANG Jian GUO Yin-biao ZHU Rui |
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