| 鲁棒保性能PI控制器设计 |
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| 引用本文： | 徐建明,俞立.鲁棒保性能PI控制器设计[J].吉林大学学报(信息科学版),2004,22(4):332-335. |
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| 作者姓名： | 徐建明 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032;浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032 |
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| 摘 要： | 为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法.结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出了PI控制器的参数.
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| 关 键 词： | PI控制 保性能控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-5896(2004)04-0332-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月19日 |
Robust guaranteed cost PI controller design |
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| XU Jian-ming,YU Li.Robust guaranteed cost PI controller design[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2004,22(4):332-335. |
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| Authors: | XU Jian-ming YU Li |
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| Abstract: | In order to improve tracking precision in steady state, the design method of robust guaranteed cost PI controllers for linear systems was proposed with norm-bounded parameter uncertainties and a given quadratic performance index. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost PI controllers is derived and a procedure to determining the PI controller parameters is given in terms of the feasible solutions to a certain linear matrix inequality. |
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| Keywords: | PI control guaranteed cost control linear matrix inequality(LMI) |
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