| 基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法 |
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| 引用本文： | 黎静,赵曜,陈科宇.基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法[J].四川大学学报(自然科学版),2008,45(8):47-49. |
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| 作者姓名： | 黎静 赵曜 陈科宇 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院;四川大学电气信息学院;四川大学电气信息学院 |
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| 摘 要： | 应用有理函数的互质分解和保证闭环系统稳定的控制器参数化结果，讨论了SISO系统的极点配置问题. 进行适当的互质分解和选择参数化控制器中的自由参数，便能对连续和离散系统实现任意极点配置. 仿真表明，此方法具有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 极点配置 互质分解 控制器参数化 鲁棒跟踪 |
Pole assignment using a transfer-function-ased factorization approach |
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| LI Jing,ZHAO Yao and CHEN Ke-Yu.Pole assignment using a transfer-function-ased factorization approach[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2008,45(8):47-49. |
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| Authors: | LI Jing ZHAO Yao and CHEN Ke-Yu |
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| Institution: | College of Electrical & Information Engineering,Sichuan University;College of Electrical & Information Engineering,Sichuan University;College of Electrical & Information Engineering,Sichuan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pole assignment coprime factorization controller parametrization robust tracking |
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