| 多智能体系统的有限时间跟踪控制 |
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| 引用本文： | 余莹莹,方华京.多智能体系统的有限时间跟踪控制[J].系统工程与电子技术,2011,33(8):1871-1874. |
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| 作者姓名： | 余莹莹 方华京 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系， 湖北 武汉 430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874053,60574088)资助课题 |
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| 摘 要： | 基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况，提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法，在固定网络拓扑结构下，利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析，得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件；在切换网络拓扑结构下，提出了一类有限时间跟踪控制算法，在领导者的状态是时不变的情况下，给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。
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| 关 键 词： | 有限时间跟踪控制 领导-跟随者模型 Lyapunov函数 多智能体系统 |
Finite-time tracking control for multi-agent systems |
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| SHE Ying-ying,FANG Hua-jing.Finite-time tracking control for multi-agent systems[J].System Engineering and Electronics,2011,33(8):1871-1874. |
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| Authors: | SHE Ying-ying FANG Hua-jing |
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| Institution: | Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China |
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| Abstract: | The finite-time tracking problems of multi-agent systems with leader-follower models are studied.To track a time-varying leader,a nonlinear finite-time tracking control protocol is proposed for multi-agent systems under fixed network topologies.Based on the theory of finite-time Lyapunov stability and matrix theory,the sufficient conditions which guarantee the system to reach a finite-time tracking are obtained.Moreover,for the system under switching network topologies,another tracking control protocol is p... |
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| Keywords: | finite-time tracking control leader-follower model Lyapunov function multi-agent system |
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