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| 离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制 | |
| 作者姓名： | 罗跃生 龚新平 李彤 冉茂清 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001／哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨150001 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题资助项目(002010260730); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF20111142) |
| 摘 要： | 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;... |
| 关 键 词： | 离散时间系统 多时滞 线性矩阵不等式 鲁棒性 H∞性能 容错控制 |
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