| 基于竞争-协作策略多平台协同感知算法 |
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| 引用本文： | 段立,黄心汉,冯坤,罗兵.基于竞争-协作策略多平台协同感知算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011(4):77-81. |
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| 作者姓名： | 段立 黄心汉 冯坤 罗兵 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院;华中科技大学控制科学与工程系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60675028); 湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB334,2010CDB01501) |
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| 摘 要： | 针对战场复杂动态环境下分布式多平台协同感知问题,基于竞争-协作策略提出一种新的竞争盟主与协作型层状自组织网络体系结构,在不具备全局网络知识情况下,引入3个简单的启发式动作——评价、竞争、协作以及相应的更新规则,对相邻协同节点进行筛选和处理,设计完成了分布式多平台自组织协同感知算法.仿真结果表明该体系结构与算法能有效应对战场复杂动态环境所带来的挑战,具有良好的自组织性、自适应性和智能性,在系统协同感知探测质量和系统资源使用效率方面展现出很好的性能.
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| 关 键 词： | 信息融合 传感器 目标跟踪 协同感知 自组织 竞争-协作 |
Collaborative sensing algorithm of multiple platforms based on competition-cooperation strategy |
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| Duan Li, Huang Xinhan Feng Kun Luo Bing.Collaborative sensing algorithm of multiple platforms based on competition-cooperation strategy[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011(4):77-81. |
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| Authors: | Duan Li Huang Xinhan Feng Kun Luo Bing |
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| Institution: | Duan Li1,2 Huang Xinhan2 Feng Kun1 Luo Bing1(1 College of Electronic and Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China,2 Department of Control Science and Engineering Huazhong,University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | information fusion sensor target tracking collaborative sensing self-organization competition-cooperation |
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