| 基于ICT算法的复杂状态目标实时跟踪 |
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| 引用本文： | 闫钧华,王志刚,艾淑芳,李大雷.基于ICT算法的复杂状态目标实时跟踪[J].华中科技大学学报(自然科学版),2015(3):107-112. |
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| 作者姓名： | 闫钧华 王志刚 艾淑芳 李大雷 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院;中国航空工业总公司第六一三研究所光电控制技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61471194);光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20135152049);中国航天科技集团公司航天科技创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态,从而减小搜索域,并在目标被遮挡时估计运动轨迹;采用定向二进制特征(ORB)匹配算法,跟踪形变目标和判断目标是否被遮挡;采用ORB匹配跟踪、CT检测和贝叶斯学习相结合的方法,融合ORB匹配跟踪和CT检测,输出最优结果,减弱光照变化的影响,提高跟踪帧率的同时增强鲁棒性.实验结果表明:ICT算法能准确地跟踪形变及被遮挡目标,跟踪效果在多种数据集上表现出更高的鲁棒性和精确性,平均帧率达到74.137Hz,具有良好的实时性.
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| 关 键 词： | 压缩跟踪 卡尔曼预测 定向二进制特征匹配 遮挡 形变 |
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