| 基于超点图的点云实例分割方法 |
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| 引用本文： | 王志成,余朝晖,卫刚,孙雨.基于超点图的点云实例分割方法[J].同济大学学报(自然科学版),2020,48(9):1377-1384. |
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| 作者姓名： | 王志成 余朝晖 卫刚 孙雨 |
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| 作者单位： | 同济大学 CAD研究中心，上海201804 |
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| 基金项目： | 上海市科委项目（16111107602） |
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| 摘 要： | 提出一种基于超点图的点云实例分割(ISPG)方法。基于超点图结构提取点云对象相邻点之间的关联性特征,并且将传感器扫描的场景划分为均匀的几何元素,用来表示同属性的点云类,再由一个图卷积网络实现实例分割。结果表明:IoU阈值为0.5的情况下,该方法在斯坦福大型三维(3D)室内空间数据集S3DIS上精度达到了48.9%。
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| 关 键 词： | 点云 超点图 实例分割 图卷积网络 |
| 收稿时间： | 2020/4/11 0:00:00 |
Point Cloud Instance Segmentation Method Based on Superpoint Graph |
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| WANG Zhicheng,YU Zhaohui,WEI Gang,SUN Yu.Point Cloud Instance Segmentation Method Based on Superpoint Graph[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2020,48(9):1377-1384. |
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| Authors: | WANG Zhicheng YU Zhaohui WEI Gang SUN Yu |
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| Institution: | CAD Research Center, Tongji University, Shanghai201804, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | point cloud superpoint graph instance segmentation graph convolutional neural network |
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