| 网络控制系统中状态观测器的设计方法 |
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| 引用本文： | 刘凉,陈在平. 网络控制系统中状态观测器的设计方法[J]. 天津理工大学学报, 2005, 21(1): 58-61 |
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| 作者姓名： | 刘凉 陈在平 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,自动化与能源工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市重点自然科学基金资助项目(003800811)，天津市自然科学基金资助项目(043601511). |
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| 摘 要： | 阐述了当前网络控制系统的类型与结构，在此基础上，论述了网络控制系统在单个数据包传输且随机时间延迟小于一个采样周期的情况下，全维状态观测器的设计方法，并提出了一种基于状态观测器的动态补偿方法．最后给出了不同随机时间延迟范围下的系统仿真，证实了这种补偿方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 状态观测器 数据包传输 时间延迟 动态补偿 |
| 文章编号： | 1673-095X(2005)01-0058-04 |
| 修稿时间： | 2004-10-21 |
Design of estimator in networked control systems |
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| LIU Liang,CHEN Zai-ping. Design of estimator in networked control systems[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 2005, 21(1): 58-61 |
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| Authors: | LIU Liang CHEN Zai-ping |
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| Abstract: | The types and construction of networked control systems (NCSs) are formulated. Based on the above, the method to design a full-state estimator is discussed in the case of single-packet transmission and networked-induced random time delay less than one sampling period; besides, a way to compensate the network delay is introduced based on the estimator designed above. Finally, the simulation in different network delay ranges has been carried out, which verifies the effectiveness of this compensation method. |
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| Keywords: | networked control systems time delay estimator dynamic compensation |
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