| 基于分形理论的煤气管道机器人视频系统 |
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| 引用本文： | 蒋金鹏,颜国正,王志武,丁国清,陈琦. 基于分形理论的煤气管道机器人视频系统[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(11): 1665-1669 |
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| 作者姓名： | 蒋金鹏 颜国正 王志武 丁国清 陈琦 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030;上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030;上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030;上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030;上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA442110) |
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| 摘 要： | 结合煤气管道机器人的实际情况和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理论的煤气管道机器人视频系统．该编解码系统非常简单,不需要进行复杂的计算;而且编解码是在两幅图像之间进行处理,不需要进行图像组的运算,所需内存很少;由于最大限度地利用了相邻两幅图像的相关形,因此在无损的情况下得到的压缩比高出普通的无损压缩2～3倍,在视频流传输中,低比特流(128bit／s)时,其PSNR也达到35dB左右,实验表明,该系统具有快速、高PSNR的特点,可以应用于实际的工业场合。
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| 关 键 词： | 视频编码 分形 机器人 煤气管道 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1665-05 |
| 修稿时间： | 2002-10-30 |
Gas Pipeline Inspection Robot Video Coding System Based on Fractal Approach |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | video coding fractal approach robot gas pipe |
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