| 基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统 |
| |
| 引用本文： | 张建华,李宏胜,葛红宇,滕福林. 基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2012, 36(6) |
| |
| 作者姓名： | 张建华 李宏胜 葛红宇 滕福林 |
| |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏南京,211167 |
| |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金,江苏省高校自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统.建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型.采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制作为反馈环节,设计前馈复合控制器.研制了基于S3C2410控制器的压电单轴实时位移控制系统.测试表明:阶跃响应稳态误差小于0.15 μm,调节时间约1.2 ms,超调量约10％;正弦响应误差为-0.41～0.45 μm,在±1.5％以内;该系统能满足多个领域的实时精确控制要求.
|
| 关 键 词： | 前馈控制 实时控制 嵌入式系统 压电致动器 |
Feed-forward Control Oriented Real-time Displacement Controller for Single-axis Piezo Actuator |
| |
| ZHANG Jian-hua , LI Hong-sheng , GE Hong-yu , TENG Fu-lin. Feed-forward Control Oriented Real-time Displacement Controller for Single-axis Piezo Actuator[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2012, 36(6) |
| |
| Authors: | ZHANG Jian-hua LI Hong-sheng GE Hong-yu TENG Fu-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
