| 超低空空投非线性PIO预测方法 |
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| 引用本文： | 魏巍,孙秀霞,吕茂隆,王栋. 超低空空投非线性PIO预测方法[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2018, 19(6): 27-32 |
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| 作者姓名： | 魏巍 孙秀霞 吕茂隆 王栋 |
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| 作者单位： | 1.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051；2.空军工程大学航空工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | ![]()
在超低空空投下滑阶段,容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题,在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因,并建立含作动器速率限制的人机闭环系统,推导了闭环系统PIO发生的公式。基于同步和Neal-Smith驾驶员模型以及不同作动器速率饱和值运用描述函数法和GAP准则预测某型运输机PIO趋势。不同驾驶员模型PIO预测结果不同,同步驾驶员模型比Neal-Smith驾驶员模型仿真效果好,运用同步驾驶员模型进行预测,当驾驶员操纵增益绝对值大于11.5时,人机闭环系统失稳,容易产生PIO问题。仿真结果表明,若PIO是由驾驶员粗暴操纵所致,可通过减小操纵增益有效避免PIO的发生,在合理且允许范围内提高运输机舵机作动速率限制值可在一定程度避免PIO的发生。
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| 关 键 词： | 超低空空投；驾驶员诱发振荡；描述函数法；GAP准则 |
An Evaluation Method for PIO Trend in the Process of Ultra Low Altitude Airdrop |
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| WEI Wei,SUN Xiuxi,LYU Maolong,WANG Dong. An Evaluation Method for PIO Trend in the Process of Ultra Low Altitude Airdrop[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2018, 19(6): 27-32 |
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| Authors: | WEI Wei SUN Xiuxi LYU Maolong WANG Dong |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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