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| 交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法 | |
| 引用本文： | 桑海,赵志诚,孟香,张井岗.交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法[J].太原科技大学学报,2013(6):406-409. |
| 作者姓名： | 桑海 赵志诚 孟香 张井岗 |
| 作者单位： | 太原科技大学,太原030024 |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金项目（2012011027-4）;太原科技大学研究生科技创新项目（20125013）;太原科技大学青年基金（20123006） |
| 摘 要： | 针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计.在利用传统PID参数整定方法确定比例增益kp、积分增益k1和微分增益kd的基础上,结合相位裕度定义,在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计.在求解积分阶次成λ和微分阶次μ时,采用一种简单易行的图解方法,巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的问题.仿真结果表明,相对于传统PID控制器,本文设计的PIλDμ控制器,跟踪响应快,抗干扰能力强,鲁棒性好. |
| 关 键 词： | 交流伺服系统 分数阶PIλDμ 相位裕度 鲁棒性 |
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