| 不确定离散系统的鲁棒l2-l∞及H∞滤波新方法 |
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| 引用本文： | 高会军,王常虹.不确定离散系统的鲁棒l2-l∞及H∞滤波新方法[J].中国科学(E辑),2003,33(8):695-706. |
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| 作者姓名： | 高会军 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学1230信箱惯导测试设备研究中心317室,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(批准号: 69874008) |
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| 摘 要： | 要 基于一个新的鲁棒稳定条件, 提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l2-l∞及H∞性能新判据. 利用该判据, 采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒滤波新方法. 该方法通过求解一个凸优化问题设计稳定的全阶滤波器, 使相对于所有能量有界的外界扰动信号, 滤波误差系统的l2-l∞或H∞性能指标小于一定值. 与已有的基于二次稳定的滤波方法相比, 所提出的算法具有较低的保守性.
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| 关 键 词： | 状态估计 线性矩阵不等式 凸优化 l2-l∞性能 H∞性能 鲁棒滤波 |
| 收稿时间： | 2002-05-29 |
| 修稿时间： | 2002-08-14 |
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