| 从光流场计算刚体运动参数 |
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| 引用本文： | 薛天跃,李萍.从光流场计算刚体运动参数[J].太原科技大学学报,1999(1). |
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| 作者姓名： | 薛天跃 李萍 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院(薛天跃)，山西省水工机械厂(李萍) |
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| 摘 要： | 本文研究了从单帧图象光流场恢复观察者相对于周围环境运动参数的计算问题，证明了分别至少需要两个光流点才能唯一地确定纯平移和纯旋转的平移方向和旋转参数。而至少需要八个光流点才能唯一地决定一般运动的平移方向和旋转参数。与已有算法相比，本文的算法简单且易于理解。本文同时分析了平移方向和旋转参数的几何意义，提出了一种利用光流点判别观察者运动形式的简单方法。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 运动分析 光流 运动参数 |
Estimating Motion Parameters from Optical flow Field |
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| Xue Tianyue.Estimating Motion Parameters from Optical flow Field[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,1999(1). |
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| Authors: | Xue Tianyue |
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| Abstract: | It is very important to calculate the motion parameters of a rigid body from its perspective projection in computer vision. In this paper, the optical flow motion equations are established. It is proved that two optical flow points are needed for calculating the direction of pure trnalational motion or the parameters of pure rotational motion uniquely,and eight optical flow points are needed at least for determimimg the parameters of general motion uniquely. The method in this paper is the most simple. |
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| Keywords: | computer vision visual motion analysis motion parameter optical flow |
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