| 2-D Roesser模型状态反馈特征结构配置 |
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| 引用本文： | 吴爱国,陈兴林,段广仁.2-D Roesser模型状态反馈特征结构配置[J].黑龙江大学自然科学学报,2003,20(3):62-66. |
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| 作者姓名： | 吴爱国 陈兴林 段广仁 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69504002) |
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| 摘 要： | 基于Sylvester矩阵方程的显示通解提出了上(下)块三角的状态反馈特征结构配置的参数化方法。给出了状态反馈控制律及闭环特征向量的参数化表达式,它们都依赖于参数向量{f1ijk}及{f2ijk},这组参数向量表征了系统的设计自由度,通过合理地选择这些自由度可以满足系统的其它性能指标,为系统的进一步设计提供了方便。数值例子显示了其有效性。
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| 关 键 词： | 2-D线性系统 Roesser模型 状态反馈 特征结构配置 |
| 文章编号： | 1001-7011(2003)03-0062-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月20日 |
Eigenstructure assignment via state feedback in 2-D Roesser Model |
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| WU Ai-guo,CHEN Xing-ling,DUAN Guang-ren.Eigenstructure assignment via state feedback in 2-D Roesser Model[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2003,20(3):62-66. |
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| Authors: | WU Ai-guo CHEN Xing-ling DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | The parametric design approach for eigenstructure assignment via state feedback in 2 -D Roesser model is proposed based on a complete general parametric solution to a type of Sylvester matrix equation. The parametric expressions for the state feedback control law and the closed -loop eigenvectors are presented by the parametric vectors {f1ijk} and {f2ijk} which represent the degree of the design freedom. By properly restricting the design parameters, the other performance index can be met and the convenience for the further design can be obtained. A numerical example shows the effect of the proposed method. |
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| Keywords: | 2 -D linear systems Roesser model state feedback eigenstructure assignment |
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