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静压轴承自控系统的动态特性
引用本文:刘伟,陈大融,Prokopenko V A,吴秀江.静压轴承自控系统的动态特性[J].清华大学学报(自然科学版),2000,40(5):80-83.
作者姓名:刘伟  陈大融  Prokopenko V A  吴秀江
作者单位:1. 清华大学,精密仪器与机械学系,摩擦学国家重点实验室,北京,100084
2. 圣·彼得堡国立科技大学,圣·彼得堡,195220,俄罗斯
基金项目:国家自然科学基金项目!(59875046)
摘    要:为提高精密机床主轴回转精度 ,并进一步为主轴系统动态特性的改善及其优化设计提供理论依据 ,提出了带节流器的静压轴承自控系统动态品质的分析方法。通过对主轴力平衡条件和液体流量连续性方程的分析 ,推导出系统的非线性微分方程组 ,经 Taylor和 L aplace变换后 ,建立了系统的数学模型。通过对其传递函数的描述和动特性计算 ,得出了在外载荷变化情况下系统的过渡过程曲线和对数相频、幅频特性图像 (Bode图 )。利用自控系统稳定性理论对计算结果进行了综合分析 ,评定了静压轴承自控系统的动态品质

关 键 词:静压轴承  动特性  过渡过程  对数相幅频特性
修稿时间:1999-08-20

Dynamic properties of a hydrostatic bearing system
LIU Wei,CHEN Darong,Prokopenko V A,WU Xiujiang.Dynamic properties of a hydrostatic bearing system[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2000,40(5):80-83.
Authors:LIU Wei  CHEN Darong  Prokopenko V A  WU Xiujiang
Abstract:A new method to study the dynamic properties of hydrostatic bearing systems with throttling was presented to improve the accuracy of precision tools and to provide the theoretical basis for farther improving their dynamic properties and design. The method used nonlinear differential equations for the force balance on the spindle and for the liquid flow continuity equation which are solved using Taylor and Laplace transforms. Analysis of the transfer function and the dynamic characteristics gives images of the transient process and the logarithm phase amplitude characteristics with and without the external load. The results are then used to analyze the dynamic qualities of the system.
Keywords:hydrostatic  bearing  dynamic properties  transient process  logarithm phase  amplitude characteristics  
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