关于非完整系统相对运动的动力学方程的运动积分 |
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引用本文: | 俞慧丹.关于非完整系统相对运动的动力学方程的运动积分[J].浙江师范大学学报(自然科学版),1993,16(3):45-51. |
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作者姓名: | 俞慧丹 |
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摘 要: | 本文在引入广义惯性势的基础上,从非线性非完整系统相对于非惯性系的Routh方程和广义ДaппbIп方程出发,分别研究这类系统的广义循 积分,广义能量积分和局部能量积分的条件,惯性参考系统,线性非完整系统和完整系统的第一理论均为本文的特殊情况。
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关 键 词: | 分析力学 非惯性系 广义惯性势 循环积分 能量积分 非线性非完整系统 动力学方程 |
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