城市轨道交通列车分数阶控制算法研究 |
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引用本文: | 温淑慧,胡学恒,王铁兴,罗小元.城市轨道交通列车分数阶控制算法研究[J].燕山大学学报,2018(4). |
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作者姓名: | 温淑慧 胡学恒 王铁兴 罗小元 |
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作者单位: | 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;秦皇岛市自来水有限公司 |
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摘 要: | 实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
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