| 基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究 |
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| 作者姓名： | 刘宇 何凤霞 |
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| 作者单位： | 东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳,110819;东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51575094); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170304020). |
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| 摘 要： | 将可靠性概率方法引入到机器人铣削模态耦合颤振预测中,首先建立可靠性模型,得到极限状态方程.其次,应用四阶矩法计算其可靠度和灵敏度以分析各参数对于铣削加工稳定性的影响.最后,基于机器人铣削加工骨头的工程背景给出了一个算例研究.结果表明:机器人两自由度方向的刚度、切削力系数和加工进给方向会影响铣削加工的稳定性;在一定范围内,增加X方向刚度,降低Y方向的刚度,减小切削力系数以及合理选择加工进给方向有利于避免模态耦合颤振的发生;系统对于切削力系数的变化相较于X,Y方向刚度更加敏感,对稳定性的影响更显著.
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| 关 键 词： | 机器人铣削 模态耦合颤振 可靠性 灵敏度 四阶矩法 |
| 收稿时间： | 2017-09-26 |
| 修稿时间： | 2017-09-26 |
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