| 大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略 |
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| 引用本文： | 杨俊,谭建平,陈玲,舒招强.大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略[J].中南大学学报(自然科学版),2014(2). |
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| 作者姓名： | 杨俊 谭建平 陈玲 舒招强 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院; |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2007AA04Z417);“高档数控机床与基础装备”国家科技重大专项(2009ZX04005-031);流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金资助项目(GZKF-201023) |
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| 摘 要： | 针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性。通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统。结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6 s内,转角的相对误差控制在4%以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度。
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| 关 键 词： | 大型水压机 操纵系统 精确线性化 近似变结构 瞬变负载 |
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