| 基于神经网络的潜艇水面航向控制研究 |
| |
| 引用本文： | 熊瑛,颜俐,许建.基于神经网络的潜艇水面航向控制研究[J].中南民族大学学报(自然科学版),2014(3):85-90. |
| |
| 作者姓名： | 熊瑛 颜俐 许建 |
| |
| 作者单位： | 1. 中南民族大学电子信息工程学院,武汉,430074
2. 中国舰船研究设计中心,武汉,430064 |
| |
| 摘 要： | 针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法.在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型,通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较来调整RBF神经网络的权值,以达到潜艇水面航向的自适应控制,并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波器.仿真结果表明:结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法,能够很好地解决潜艇航向控制在海浪干扰下的无效操舵问题.
|
| 关 键 词： | 潜艇 操舵 神经网络 滤波 |
Research on the Submarine Course Control Based on Neural Network |
| |
| Xiong Ying,Yan Li,Xu Jian.Research on the Submarine Course Control Based on Neural Network[J].Journal of South-Central Univ for,2014(3):85-90. |
| |
| Authors: | Xiong Ying Yan Li Xu Jian |
| |
| Institution: | Xiong Ying;Yan Li;Xu Jian;College of Electronics and Information Engineering,South-Central University for Nationalities;China Ship Development and Design Center; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | submarine steering neural network filter |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《中南民族大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《中南民族大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
