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| 引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计 | |
| 引用本文： | 刘扬,国强,吴钦章.引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计[J].西安交通大学学报,2011,45(6):27-33. |
| 作者姓名： | 刘扬 国强 吴钦章 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院光电技术研究所,610036,成都;中国科学院研究生院,100049,北京 2. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,150000,哈尔滨 3. 中国科学院光电技术研究所,610036,成都 |
| 基金项目： | 国家自然科基金，中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划资助项目 |
| 摘 要： | 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 变结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波 |
A Variable Structure Multiple-Model Estimation with Fuzzy Inference and Strong Tracking Filter |
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| LIU Yang,GUO Qiang,WU Qinzhang.A Variable Structure Multiple-Model Estimation with Fuzzy Inference and Strong Tracking Filter[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2011,45(6):27-33. | |
| Authors: | LIU Yang GUO Qiang WU Qinzhang |
| Institution: | LIU Yang1,2,GUO Qiang3,WU Qinzhang1(1.The Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu 610209,China,2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,3.School of Information and Communication Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150000,China) |
| Abstract: | A fuzzy hybrid grid multiple-model method(FHGMM) is presented to improve the tracking performance of the fixed structure multiple-model method(FSMM) in the tracking of maneuvering target.The total model set of FHGMM is the combination of a fuzzy basic model grid(FBMG) and a fuzzy amendatory model grid(FAMG).The fuzzy inference technique is used to adjust the topology structure of the FBMG,and then the fuzzy strong tracking filter method is employed to update the central position of FAMG and to produce FAMG ... |
| Keywords: | maneuvering target tracking variable structure multiple-model algorithm hybrid grid fuzzy inference strong tracking filter |
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