基于生态系统冗余结构的Type-2模糊控制器设计 |
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作者姓名: | 欧阳仁蓉 |
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作者单位: | 苏州建设交通高等职业技术学校 基础教学部,江苏 苏州,215000 |
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基金项目: | 江苏联合职业技术学院2016年度课题立项 |
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摘 要: | 本文提出了一类新的基于生态位模型的Type-2模糊控制系统,将含参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成了Type-2 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制模型。主要采用Lyapunov方法设计控制器,利用梯度下降法优化参数,得到参数的自适应律。建立的模糊T-S模型具有生物个体的自适应性,可以确保整个系统的稳定性,通过prey-predator生态模型验证了该类控制器的有效性。
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关 键 词: | Type-2模糊系统 生态位 自适应模糊控制 |
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