| 面向复杂产品元件装配的流程建模与优化 |
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| 作者姓名： | 秦建军 林键 路可欣 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学机电与车辆工程学院,城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京100044;北京建筑大学机电与车辆工程学院,城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京100044;北京建筑大学机电与车辆工程学院,城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目面向广域地形环境的轮/足-腿混合式行走机器人研究(91748211);北京市教委科研计划(KM201610016003);北京市属高校基本科研业务费专项资金(X18142) |
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| 摘 要： | 针对产品元件装配流程中存在的聚类模块粒度过大、元件间干涉与冲突等问题,提出了面向复杂产品元件装配流程建模与优化方法。采用分析网络模型与模糊设计结构矩阵相耦合,对元件间的信息依赖关系进行定量化表示,其次运用传递闭包法求得具有自反性与对称性的模糊等价矩阵,基于截集阈值以及效用理论对复杂元件聚类划分,最后确定各元件模块的入出集,从而优化装配的执行顺序,提高产品的核心竞争力。以液压四足机器人腿部元件装配为例,验证了方法的有效性与可行性,为元件装配流程规划提供了新的设计思路。
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| 关 键 词： | 复杂元件装配 效用理论 模块化聚类 元件分析网络 液压四足机器人 |
| 收稿时间： | 2019-05-19 |
| 修稿时间： | 2020-01-19 |
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