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| 一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法 | |
| 引用本文： | 吴天庆,陈全发,廖芳芳.一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法[J].湘潭大学自然科学学报,2019(1):82-92. |
| 作者姓名： | 吴天庆 陈全发 廖芳芳 |
| 作者单位： | 商丘学院计算机工程学院;湘南学院数学与金融学院 |
| 摘 要： | 针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性. |
| 关 键 词： | 离散时间系统 最优跟踪 自适应动态规划 双启发式动态规划 有限时域最优跟踪控制 神经网络 神经控制 |
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