|
|||||
|
|
| 一种有效的基于共面标定特征点采集方法 | |
| 引用本文： | 马红雨,苏剑波,王军.一种有效的基于共面标定特征点采集方法[J].上海交通大学学报,2002,36(Z1):116-119. |
| 作者姓名： | 马红雨 苏剑波 王军 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | 上海市教委"曙光计划"资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种在传统机器人手眼关系共面标定中采样特征点提取的新方法.采用眼固定结构,利用图像处理和坐标变换分别求得图像坐标系的特征点和相对应的机器人坐标系中的特征点.完善了角点提取算法,提高了图像处理精度,并对最后标定结果的精确性进行了分析. |
| 关 键 词： | 标定 图像处理 角点 手眼协调 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)-S1-0116-04 |
An Efficient Approach to Extract Sample Points Based on Coplanar Calibration |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |