双目视觉自动检测香蕉植株假茎宽度 |
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作者姓名: | 王伟 李修华 史红栩 李民赞 温标堂 |
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作者单位: | 广西大学 电气工程学院,广西 南宁 530004;广西大学 电气工程学院,广西 南宁 530004;广西甘蔗生物学重点实验室,广西 南宁 530004;中国农业大学 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083;广西捷佳润科技有限公司,广西 南宁 530001 |
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基金项目: | 广西壮族自治区科技重大专项;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 为了实现香蕉植株假茎宽度的快速无损测量,提出了一种基于双目相机的图像测量方法.实验随机选取100株香蕉植株分别从距香蕉假茎0.9、1.2、1.6、1.9 m处获取香蕉植株的双目RGB图像,共得到400个样本.首先通过双目标定、立体校正、立体匹配得到视差图,并将其随机分为训练集(170个样本)与测试集(230个样本).然...
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关 键 词: | 香蕉假茎 宽度测量 双目视觉 级联分类器 |
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