| 喷浆机器人俯仰运动分析 |
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| 引用本文： | 宋志安,李佳.喷浆机器人俯仰运动分析[J].山东科技大学学报(自然科学版),2005,24(2):49-51. |
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| 作者姓名： | 宋志安 李佳 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510;山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 提出喷浆机器人俯仰运动方程和速度方程的表达式，求出了其雅克比矩阵，并利用MathCAD对其运动特性和速度特性进行了曲线分析。
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| 关 键 词： | 俯仰运动 运动方程 雅克比矩阵 MathCAD |
| 文章编号： | 1672-3767(2005)02-0049-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月2日 |
The Pitching Movement Analysis for the Shotcrete Robot |
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| SONG Zhi-an,LI Jia.The Pitching Movement Analysis for the Shotcrete Robot[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,2005,24(2):49-51. |
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| Authors: | SONG Zhi-an LI Jia |
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| Abstract: | The paper presents the expressions of the pitching movement and velocity equation for shotcrete robot, derived its matrix of Jacobian, and conducted the curve analysis of movement and velocity properties by means of the MathCAD. |
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| Keywords: | pitching movement movement equation matrix of Jacobian MathCAD |
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