|
|||||
|
|
| 基于信息融合的大飞艇自适应姿态解算算法 | |
| 作者姓名： | 赵海 彭海霞 李大舟 林川 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 现有计算大飞艇姿态角的平衡滤波算法虽然融合了加速度和角速度信息,但其未对加速度的适用条件进行分析,从而导致了积累误差和动态解算准确性问题.针对该算法的不足,提出了根据飞艇的不同运动状态来调整姿态解算算法的融合加速度和角速度数据的自适应姿态解算算法,并通过Matlab实验验证了算法的有效性.实验结果表明,该算法有效地解决了平衡滤波算法的不足,通过引入SMV(signalmagnitudevector,信号量向量),使大飞艇的运动状态得到了准确判断,从而使积累误差问题得到了有效改善,同时提高了大飞艇的动态解算准确性. |
| 关 键 词： | 信息融合 捷联惯导系统 姿态解算 大飞艇 自适应 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》下载全文 | |