| 现场总线在机器人冲压自动线控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 林巨广,张天华,王健强,丁苏赤.现场总线在机器人冲压自动线控制系统中的应用[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2006,29(10):1201-1203. |
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| 作者姓名： | 林巨广 张天华 王健强 丁苏赤 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 车身覆盖件冲压线是汽车生产过程中的关键设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。机器人冲压自动线是提升传统冲压线生产率的主要手段,其控制系统担负着控制压力机、搬运机器人等设备及监控整个生产流程的任务。文章着重介绍了一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及工业组态软件WinCC来构成控制系统的技术。
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| 关 键 词： | PROFIBUS-DP现场总线 工业机器人 互锁控制 |
| 文章编号： | 1003-5060(2006)10-1201-03 |
| 修稿时间： | 2005年10月19 |
Application of fieldbus technology to the control system of the robot-based automatic press line |
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| LIN Ju-guang,ZHANG Tian-hua,WANG Jian-qiang,DING Su-chi.Application of fieldbus technology to the control system of the robot-based automatic press line[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2006,29(10):1201-1203. |
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| Authors: | LIN Ju-guang ZHANG Tian-hua WANG Jian-qiang DING Su-chi |
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| Abstract: | The cover panel press line of the vehicle body is the key facility in the production of automobiles,and its productivity and the panel's quality have a direct effect on the productivity and quality of products.The control system of the robot-based automation line undertakes such tasks as controlling presses,robots and conveyors and monitoring the whole production process.In the paper,the control system is formed by means of SIEMENS PLC,the PROFIBUS-DP fieldbus,and the industrial configuration software WinCC. |
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| Keywords: | PROFIBUS-DP fieldbus industrial robot interlock control |
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