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| 基于几何方法的鲁棒 -稳定分析 | |
| 引用本文： | 李海滨,王志珍,王龙,李兆平,程恭.基于几何方法的鲁棒 -稳定分析[J].北京大学学报(自然科学版),2005,41(3):366-372. |
| 作者姓名： | 李海滨 王志珍 王龙 李兆平 程恭 |
| 作者单位： | [1]北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心，北京，100871／／北京1303信箱15分箱，北京，100073 [2]中国科学院自动化所，北京，100080 [3]北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心，北京，100871 [4]北京1303信箱15分箱，北京，100073 [5]北京海淀区西三环中路19号-1，北京，100073 |
| 摘 要： | 研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒 -稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上，将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下，系统稳定的充分必要条件。利用计算几何的方法，给出了相应的算法。 |
| 关 键 词： | 鲁棒 -稳定性 稳定半径 几何算法 |
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