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多变量系统的广义预测控制
作者姓名:胡维礼  李庆元  曾向秋
作者单位:华东工学院自动控制系,华东工学院自动控制系,华东工学院自动控制系
摘    要:本文提出一种多变量自校正广义预测控制算法,该法适用于输入输出不同维、各个通道时滞不等和开环不稳定、非最小相位的多变量系统,它更适合于过程控制,对时滞的变化和阶的不确定性均具有较强的鲁棒性,具有广泛的应用前景.

关 键 词:广义预测控制  鲁棒性  多参数控制  自适应控制
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