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| 六关节机器人的分散预测控制 | |
| 作者姓名： | 贾伟凤 刘妹琴 廖晓昕 |
| 摘 要： | 分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构，研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进．仿真结果证实了算法的有效性． |
| 关 键 词： | 六关节机器人 分散预测控制 关联模型 关联补偿 多层控制结构 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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