| 一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题 |
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| 引用本文： | 谢晶,赵晓晶. 一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题[J]. 四川理工学院学报(自然科学版), 2008, 21(5) |
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| 作者姓名： | 谢晶 赵晓晶 |
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| 作者单位： | 安阳工学院理学部,河南,安阳,455000;安阳工学院理学部,河南,安阳,455000 |
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| 摘 要： | 讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。
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| 关 键 词： | 有限时间稳定 动态不确定项 非光滑反馈 |
Robust Finite Time Control of a Class of Nonlinear Systems |
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| XIE Jing,ZHAO Xiao-jing. Robust Finite Time Control of a Class of Nonlinear Systems[J]. Journal of Sichuan University of Science & Engineering(Natural Science Editton), 2008, 21(5) |
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| Authors: | XIE Jing ZHAO Xiao-jing |
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| Abstract: | Robust finite-time control problem of nonlinear systems with dynamic uncertainties is investigated.Through adding a power integrator, a partial-state feedback law is constructed to solve the finite-time stabilization problem of the nonlinear systems. |
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| Keywords: | finite-time stability dynamic uncertainties non-smooth feedback |
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