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| 基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制 | |
| 作者姓名： | 朱芳来 李励 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,同济大学电子与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61074009）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20110072110015）,上海市科委各类项目（B004） |
| 摘 要： | 针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性. |
| 关 键 词： | 滑模控制器 未知输入观测器 高增益滑模观测器 干扰重构 |
| 收稿时间： | 2013-11-10 |
| 修稿时间： | 2014-03-26 |
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