| 机器鱼的研究动态综述 |
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| 作者姓名： | 张毅 杨锐敏 王洲 刘欢 周光 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市科学技术委员会科研项目
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重庆市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题——速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼
方面的研究。
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| 关 键 词： | 机器鱼 运动 设计 速度 效率 |
| 文章编号： | 1673-825X（2007）05-0598-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-21 |
| 修稿时间： | 2007-09-11 |
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