| 含非线性因素的模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 盛听文,高联群. 含非线性因素的模型参考自适应控制[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 1992, 0(1) |
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| 作者姓名： | 盛听文 高联群 |
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| 作者单位： | 华东工学院自动控制系(盛听文)，华东工学院自动控制系(高联群) |
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| 摘 要： | 研究了含非线性因素的位置伺服系统,提出一种适合快速、高精度位置伺服系统的非线性参考模型的自适应控制算法。使其对含有某些非线性特性的被控对象的控制效果优于线性参考模型的自适应控制算法。
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| 关 键 词： | 非线性 参考模型 自适应控制 |
Model Reference Adaptive Control for Nonlinear System |
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| Sheng Tingwen. Model Reference Adaptive Control for Nonlinear System[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 1992, 0(1) |
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| Authors: | Sheng Tingwen |
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| Affiliation: | Sheng Tingwen Department of Automatic Control et al |
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| Abstract: | This paper studies a nonlinear positional sevosystem,presents ascheme of model reference adaptive control using nonlinear models for a classof high - speed - and - accuracy positional sevosystem. It shows that the results ofcimulation are better than those from the scheme of linear model referenceadaptive control. |
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| Keywords: | nonlinear reference model adaptive control |
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