多传感器信息融合的目标跟踪算法研究

针对目标跟踪中单传感器检测误差较大，而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合，提出基于扩展卡尔曼滤波（EKF），首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理，过滤掉冗余数据，增加各传感器采集的数据的有效性，再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证，结果表明在系统噪声为高斯白噪声的情况下，方案能有效提高目标跟踪的精度，跟踪误差明显降低，跟踪效果良好。