| 具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制 |
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| 引用本文： | 范蓉蓉,张小美,陆国平. 具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制[J]. 南通大学学报(自然科学版), 2010, 9(4) |
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| 作者姓名： | 范蓉蓉 张小美 陆国平 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省高校"青蓝工程"资助项目，南通大学自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞.假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅已知其变化区间;通过构造新的Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 状态时滞 输入时滞 无源控制 鲁棒 非线性系统 |
Robust Passive Control for Nonlinear Systems with State and Input Delays |
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| FAN Rong-rong,ZHANG Xiao-mei,LU Guo-ping. Robust Passive Control for Nonlinear Systems with State and Input Delays[J]. Journal of Nantong University (Natural Science Edition), 2010, 9(4) |
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| Authors: | FAN Rong-rong ZHANG Xiao-mei LU Guo-ping |
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