| 无动力弹体的纵向弹道控制 |
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| 引用本文： | 黄一敏,孙春贞,薛晓中.无动力弹体的纵向弹道控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,28(1):19-23. |
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| 作者姓名： | 黄一敏 孙春贞 薛晓中 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
2. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 无动力弹体 纵向控制 轨迹控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)01-0019-05 |
| 修稿时间： | 2002年6月1日 |
Longitudinal Trajectory Control of an Unpowered Missile |
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| HUANG Yi-min,SUN Chun-zhen,XUE Xiao-zhong.Longitudinal Trajectory Control of an Unpowered Missile[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2004,28(1):19-23. |
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| Authors: | HUANG Yi-min SUN Chun-zhen XUE Xiao-zhong |
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| Institution: | HUANG Yi-min~1,SUN Chun-zhen~1,XUE Xiao-zhong~2 |
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| Abstract: | A nonlinear 6-DOF flight mechanical model of an unpowered missile is built. Integrating the classical longitudinal trajectory control concept with nonlinear control design technique, the paper proposes two control schemes: one with pitch angle feedback, another without. The case study shows the two control structures are very effective for longitudinal trajectory control of the unpowered missile, and the nonlinear control design technique makes the control system robust. |
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| Keywords: | unpowered missile longitudinal control trajectory control robustness |
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