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| 不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波 | |
| 作者姓名： | 谢立 田翔 陈耀武 |
| 作者单位： | 浙江大学信息与通信工程研究所;浙江省综合信息网技术重点实验室;浙江大学数字技术研究所; |
| 摘 要： | 针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定离散系统 乘型滤波增益变化 鲁棒H∞弹性滤波 线性矩阵不等式 时滞 |
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