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| 动量矩的四元数表示法 | |
| 作者姓名： | 王永超 |
| 作者单位： | 北华大学师范学院物理系，吉林132013 |
| 摘 要： | 通过无限小旋转变换的四元数，引入角速度矢量，再把矢量叉乘换成四元数乘法，最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。 |
| 关 键 词： | 四元数表示法 无限小旋转变换 四元数乘法 动量矩 角速度矢量 矢量叉乘 刚体运动学 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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